有一种跟印刷设备非常近似的设备，叫复印机，也算是数码印刷中的一种，这是我们所有人都不陌生的一种机器，在普通的工作生活中我们都接触到，它跟印刷不一样的就是它是有了原稿后直接把原稿的图文通过扫描后复印出来，也不是通过制作印版再来印刷，它的少数量的复制速度会快，不过质量与大量的复制就不如印刷了。

复印机是在约1938年时由美国人Chester Carlson 发明的，也算是在需要中创造出来的，发明人原从事专利律师的工作，需要复制大量的文件，工作的需要使得他后发明了复印机，开始的复制是用以硫磺掩盖的锌版来制作出来的。图文印在显微幻灯片上，放在硫磺上进行强光照射，这样图文的镜像就留在硫磺上。经过不断的改进，在1947年时开发出了利用电子照相工艺的复印机，并起名为“Xerography”，由希腊语中的“干写”一词派生而来。新的复印机也被叫为“施乐”，1948年时施乐成为了商标。1949年施乐公司开发了个静电图像复印机。静电复印技术是先在硒鼓上生成一个高对比度的静电影像，然后把可熔化的墨粉转送到普通纸上，经过热熔化就可附在纸上。跟激光打印机是很像的。1970年代发展了彩色复印，1980发展了静电复印。

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